なぜロボットの庭を作るのか
AI制御ロボットの導入により、私たちは革命の最先端に立っており、ロボットが本当に役立つ作業を行う世界へと加速しています。しかし人間と同じように、ロボットも任された仕事に必要なスキルを身につけるためには練習が必要です。
ロボットガーデンは、ロボットが独自の産業業務をこなす方法を学ぶための訓練場です。
トレーニングを効率的かつ効果的に行うためには、環境は現実にそったものとし、さまざまな状況を捉えるための十分な変化を持つ必要があります。この多様性は、実際の環境で展開するのに十分な堅牢なAIモデルを構築するために必要です。
現実的なトレーニングデータを得ることは簡単ではありません。例えば以下の項目が必須要件として挙げられます。
- 実践的な工業用機器の訓練
- さまざまな天候条件
- 機器の故障
- トレーニングのためにテストを継続的に実行する機会
ロボットガーデンとは
Cogniteは、Aker Solutions、TESS、Createcと共同で、検査ロボットのための革新的なテストおよびトレーニング施設「ロボットガーデン」を建設しました。ロボットガーデンは、お客様やパートナーがオープンなテストアリーナとして利用することを目的としています。私たちの最初のロボットガーデンは、Cogniteのオスロオフィスの近く、フォルネブに位置しています。
この施設には、世界各地の実際の現場から持ち込まれた産業用機器の数々が設置されており、トレーニングが可能な限り現実的なものとなるよう配慮されています。
実際の現場では、故障データを得ることが難しいです。全てが正常に動いていれば、観察する故障は発生せず、ロボットのためのトレーニングデータも得られません。以前に漏れを見たことがなければ、漏れを見つけることを想像してみてください。
TESSは、トレーニング用の豊富な入力データを得るために、庭のいくつかの機器に巧みに制御可能な故障を実装しました。故障には漏れ、こぼれ、過熱、振動、騒音などが含まれます。
同様に、実際の工業現場で十分な訓練を受けることも困難を伴います。ロボットが訓練される前には、実際の作業を行うことができず、通常の運用の邪魔になることがよくあります。これは生産現場では望まれないことですが、私たちのロボットガーデンでは誰にも迷惑をかけることなく好きなだけ訓練を行うことができます。
産業にとっての機会
スマートロボットは、産業現場での退屈で汚れた危険な作業をこなすことができます。それによって人間のオペレーターは多くのことを成し遂げることができます。
- 現場ではなく、制御室のような安全な場所で作業が可能（場合によっては在宅勤務も可能）
- より効率的に、一度に複数のロボットを監視することができる
- 人間の熟練オペレーターからロボットへのドメイン知識を教える
- 巡回と点検の頻度を増やすことができる（1日中5分おきに点検することを、人には頼みづらいですが、ロボットなら何も言わずに遂行してくれます！）
Cognite Data Fusion®の役割
ロボットガーデンでロボットがスキルを訓練できる一方で、何をいつチェックするべきなのかという情報は他のソースから提供されます。タンクの最大圧力やボイラーの温度が望ましくない方向に上昇することなど、多くの他の種類の必要な情報についても同様です。
Cognite Data Fusion®は、このすべての情報を統合し、コンテキストを加えてロボット（人間にとっても同様）にとって利用可能で理解しやすい形にします。ある意味で、Cognite Data Fusion®はロボットの認知脳と言えるでしょう。
さらに、ロボットによって収集されたすべてのデータは、AIアルゴリズムや人間による評価によって、Cognite Data Fusion®にフィードバックされます。これらの評価の結果は、人間の脳と非常によく似ている新たなタスクをロボットに与えることができ、OODAループ（観察、方向付け、決定、行動）を閉じることになります。
この強力な脳を庭で訓練された運動技能に加えることで、産業でのロボットの使用を進め、より価値のある方法で彼らを展開するための効果的なシステムが得られます。
生成型AIにより、ロボットは話されたり書かれたりしたどんな内容も理解し、音声合成や書き言葉のコマンドでオペレーターと通信できるようになりました。これにより、特別なロボットオペレーターの必要がなくなり、何をしたいかを表現できる人なら誰でもそのタスクをロボットに実行させることができます。
訪問者を歓迎します！
ロボットガーデンは毎日稼働しており、訪れる人は誰でもロボティクスを動作中に見ることができます。また、Cogniteのパートナーや顧客を招待して、施設で一緒にロボットやAIアルゴリズムの訓練を行うこともできます。あなたもロボット活用を始めましょう！